無人機是民用無人駕駛航空器的俗稱，是由控制站管理（包括遠(yuǎn) 程操縱或自主飛行）的航空器。近年來隨著技術(shù)進(jìn)步，無人機的生產(chǎn) 和應(yīng)用在國內(nèi)外得到了蓬勃發(fā)展。無人機具有行蹤隱蔽、不受交通環(huán) 境影響、機動靈活、占據(jù)制高點、任務(wù)轉(zhuǎn)換靈活等優(yōu)勢，隨著生態(tài)環(huán) 境監(jiān)管領(lǐng)域非現(xiàn)場執(zhí)法工作的深入推進(jìn)，無人機應(yīng)用正成為輔助環(huán)境 執(zhí)法工作的新技術(shù)手段。

利用無人機排查企業(yè)廢氣管道旁路排放： 當(dāng)前，個別企業(yè)為了規(guī)避生態(tài)環(huán)境部門的監(jiān)管，選擇在執(zhí)法人員 無法到達(dá)的屋頂或在角落隱蔽處，設(shè)置廢氣旁路偷排廢氣，污染大氣 環(huán)境，常規(guī)人工巡查很難發(fā)現(xiàn)此類問題。同時，日常檢查中，執(zhí)法人 員需進(jìn)場后，才能在排放口附近安裝設(shè)備進(jìn)行采樣，其間，如違法企 業(yè)立刻關(guān)閉旁路排口，將對現(xiàn)場取證造成困難。 利用無人機對旁路開展排查，能夠有效應(yīng)對傳統(tǒng)大氣執(zhí)法面臨的 難題。無人機自身具有視角立體、飛行靈活、響應(yīng)快速、熱成像成圖 精度高等優(yōu)勢，在大氣污染監(jiān)管方面，適宜廣泛應(yīng)用。本節(jié)基于利用 無人機搭載紅外熱成像鏡頭，空中排查企業(yè)旁路等問題，綜合分析該 場景下，無人機應(yīng)用檢查步驟、安全事項等基本要求。

場景概述： 根據(jù)《中華人民共和國大氣污染防治法》第二十條： “企業(yè)事業(yè) 單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營者向大氣排放污染物的，應(yīng)當(dāng)依照法律法規(guī)和國 務(wù)院生態(tài)環(huán)境主管部門的規(guī)定設(shè)置大氣污染物排放口。禁止通過偷 排、篡改或者偽造監(jiān)測數(shù)據(jù)、以逃避現(xiàn)場檢查為目的的臨時停產(chǎn)、非 緊急情況下開啟應(yīng)急排放通道、不正常運行大氣污染防治設(shè)施等逃避 監(jiān)管的方式排放大氣污染物。"現(xiàn)場檢查時，采用無人機對廠區(qū)內(nèi)廢 氣排口開展高空拍攝，實時獲取高空俯視圖、熱成像圖等信息，為精 準(zhǔn)執(zhí)法提供決策參考和有力證據(jù)。

裝備選型： 1.針對高空巡查航拍，需選擇機動靈活、便攜輕巧、操作簡易的 6輕型無人機，到達(dá)現(xiàn)場后，可快速開展空中巡查。 2.對污染源旁路排放檢查，需選擇搭載熱成像相機的無人機，通 過熱成像功能，拍攝各個排口的熱感溫度，及時發(fā)現(xiàn)有煙溫的廢氣排 放情況。 綜合以上選型要素，建議選用大疆經(jīng)緯 M30T 無人機。該機型具 備 5 倍-16 倍光學(xué)變焦、最大 200 倍混合變焦和 640×512 分辨率的 紅外熱成像相機，可見光模式和紅外測溫模式可以快速切換，能夠滿 足巡查旁路排放的應(yīng)用需求。

應(yīng)用場景： 2022 年 7 月，蘇州市生態(tài)環(huán)境綜合行政執(zhí)法局利用無人機對大 氣重點監(jiān)管單位進(jìn)行巡查。在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行低空巡檢，快速獲取工業(yè) 園廠房上方、排煙氣口、危險區(qū)域的污染物分布數(shù)據(jù)，并利用高清鏡 頭/熱成像儀實時監(jiān)控、拍照或錄像、自動識別隱蔽生產(chǎn)作業(yè)活動與 夜間活動，對目標(biāo)地點、每一組污染圖像數(shù)據(jù)，提供精確的經(jīng)緯度坐 標(biāo)、高度與時間戳。執(zhí)法隊員發(fā)現(xiàn)某企業(yè)廢氣處理設(shè)施與排放管網(wǎng)均 設(shè)置在廠房屋頂，執(zhí)法人員爬上屋頂較為困難，于是快速起飛搭載熱 成像相機的無人機，飛行至探測區(qū)域，拍攝排放口情況，又使用紅外 熱成像，拍攝排放口情況，數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控器（地面站），進(jìn)行直觀 分析。

無人機航拍發(fā)現(xiàn)，該廢氣處理設(shè)施前端疑似設(shè)有一旁路排口，執(zhí) 法隊員切換熱成像鏡頭，觀測企業(yè)廢氣排放情況，發(fā)現(xiàn)旁路排口開啟 時，排口出現(xiàn)溫度逐漸升高的畫面，說明該旁路正在排放廢氣。